抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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種々の解析的,数値的方法を用いることにより得られた最適制御の数値的結果を比較した。簡単な例題を四つの方法,すなわちオイラーの方程式,ポントリアギンの最大原理,DP,不変埋こみ(invariant imbedding)を用いて解くことにより定式化する。また,これら四つの方法により定式化された方程式についての最適軌道の数値解を,ディジタル計算機を用いて求めた。結論として,不変埋こみによる方法が計算上優れていることを強調した;参6