抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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開いた連鎖の複節が環状に連結されたたこ連鎖については従来の図式解法を応用して解くことができない場合がある。この種のものについては著者の単節連鎖の瞬間中心線の理論と合体節の理論を用いて解くことができるとし,ここでは,4節たこ連鎖と5節たこ連鎖の各単節に速度を与えて各リンクの瞬間中心あるいは各対偶点の速度を求める方法を示した。この方法により,多節鎖および単節連鎖の瞬間中心線の関係と合体節の理論によってすべてその速度,加速度が求まる。6節たこ連鎖あるいはそれ以上の多節たこ連鎖も同様な方法で解くことができる;写図10参4