抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御対象がn次系。入力および出力変数がそれぞれm個であるサーボ系の設計問題を,n次系のレギュレータ問題として取り扱うことが可能であるための必要充分条件を求める。条件は制御対象および入力発生機構の,各々の状態ベクトルに関する微分方程式の係数行列間の関係式として導かれる;参3