抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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系の挙動が状態変数によって記述されるとき.この状態変数を選択するにはいろいろな方法が考えられるが,一般にはすべての形の問題に対して予めきめられることができる最良の遇択はない。しし零平衡点の大域的漸近安定を保持するように非線形ゲインを決定するというような特殊の問題に対しては.少くともその解が非線形系の導関数に関する制限を含まないというような意味で,状憩変数の選択を最趨にすることが司能である。この論文は,この最適選択の問題を一例について検討したものである;図5参3