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J-GLOBAL ID：201602010749627118   整理番号：71A0060135

有限剛体回転のマトリックス表示

Matrix representation of finite rigid body rotation.

著者 (2件)： BAHAR L Y ,  RAJARATNAM A A
資料名： Bull Mech Eng Educ  (Bulletin of Mechanical Engineering Education)
巻： 9  号： 2  ページ： 169-176  発行年： 1970年 
JST資料番号： D0515B  ISSN： 0007-5000  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 固定座標系の原点を通る軸まわりの一定強度の有限回転ベクトルをマトリックスにより表示した。簡単のため,ベクトルの始点は座標系の原点と一致するものとしている。本研究は,慣性誘導系として重要な宇宙における剛体の方向性あるいは非交換型有限回転演算子から交換型無限回転演算子への遷移の性質の概念をより良く理解するために企図されている;写図2参12

シソーラス用語： ベクトル ,  マトリックス法 ,  運動学 ,  回転 ,  剛体

タイトルに関連する用語 (2件)： 剛体回転 ,  マトリックス表示