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J-GLOBAL ID：201602011040497055   整理番号：74A0102590

コンバインの自動操向装置に関する研究

著者 (2件)： 池田善郎 (京都大・農) ,  川村 登 (京都大・農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 35  号： 4  ページ： 368-377  発行年： 1974年 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 刈取作業行程における径路修正の自動化を目的とし,正弦波状模擬稲列に対する走行実験を行ない,系の安定性と追従性に及ぼす諸条件を検討。旋回から直進へ復帰する際の遅延時間が増加すると修正動作が過大となり走行軌跡は乱れた。走行速度の増加に伴ない慣性効果のため走行は乱れた。操向系のシミュレーションは良好であった;写図12表3参13

シソーラス用語： コンバイン ,  シミュレーション ,  軌跡 ,  自動化 ,  走行操作装置

引用文献 (13件)：

• 1) 高井宗宏他3名 田植機の直進性の判定法について農機学会第29回総会講演要旨 1970, 2-29
• 2) 川村登他2名 自脱型コンバインの自動操向に関する基礎的実験農機学会関西支部報第30号40
• 3) L. A. Liljedahl and J. Strait; Automatic Tractor Steering, Agric. Engng., June, 1962, 332-335, 349
• 4) M. A. Grovum and G. C. Zoerb; An Automatic Guidance System for Farm Tractor, Transacs. ASAE 1970, 565-573, 576
• 5) R. L. Parish and C. E. Coering; Developing an Autamatic Steering System for a Hydraulic Vehicle, Transacs. ASAE, 1970, 523-527

タイトルに関連する用語 (3件)： コンバイン ,  操向装置 ,  研究