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J-GLOBAL ID：201602011044588853   整理番号：73A0263579

レンジファインダを用いた多面体の認識

Recognition of polyhedrons with a range finder.
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著者 (1件)：
SHIRAI Y

SHIRAI Y について


資料名：
Pattern Recogn  (Pattern Recognition)

Pattern Recogn について


巻： 4  号： 3  ページ： 243-250, 244(1)  発行年： 1972年 
JST資料番号： D0611A  ISSN： 0031-3203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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レンジファインダによって物体表面の三次元位置を測定し,測定点から物体を認識する方法を述べた。 レンジファインダは,垂直方向のスリット光を物体に投影し,少し離れた位置にあるテレビカメラでその像を入力する,スリット光を垂直軸に回転しながらその像をサンプルすれば,視野内の各点の距離を測定できる。 ここではスリット像を2値パターンに変換し,スリット光の中心点を求め,この点を折れ線に分類し,折れ線群を平面に分類する。 平面が得られた時に3次元位置を求め,平面の接続から物体を認識する。本方法は距離測定が高速で朋暗に関係なく物体を認識できることである;表11参7
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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物体認識

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準シソーラス用語：
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距離測定

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レンジファインダ

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, 
多面体

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