抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御系のループは制御器と,制御されるプロセスに大別される。プロセスの,開ループにおける,入出力の時間変化の曲線(動的な)に基いて制御器のパラメータを最適に設定する問題を論じている。ステップに対する応答曲線を純枠の遅れと立ち上りの傾斜で代表させ,これら二変量から,PID計器の定数を最適に定める簡明な式を示す。感度とリセット速度を制御の指標にしている;図1表1