抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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普通の調笛器に,一つのマイナループをつけ加えて,むだ時間をもつ系での制御経過を改善している。マイナループは,簡単なアナグロ回路で,その出力はプロセスのむだ時間を除いた応答から,むだ時間をふくむ応答を差引いたかたちにする。そのためにはプロセスと同じむだ時間をシミュレートする機構が必要になりこ,では,回転円板を使った機械式の記憶機構で入出力ともに空気圧のものを使用