抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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空気バネとそれを制御するノズルフラッパ弁は力学的特性からいうとその大きなリークによる静荷重損失は大きな問題である。そこでノズルフラッパ弁を可変オリフィス三方スプール弁で置き換え,そのリークと制御特性について解析,実験を行なった。その結果次のようなことが解った。制御特性はノズルフラッパ弁の特徴をほぼ満足している。リークについては静的伝達率を若干犠牲にすれば,98%の密閉が可能である。周波数変動のない周期振動の場合,フィードバックをかけないゲインは入力振幅の1/10以下に落すことができる;写図4表9参4