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J-GLOBAL ID:201602011801822133   整理番号:73A0118178

実時間監視システムにおいて記憶されている軌跡とセンサデータとを結合するための有効な準最適決定手法

An efficient suboptimal decision procedure for associating sensor data with stored tracks in real-time surveillance systems.
著者 (1件):
資料名:
ページ: 33-37  発行年: 1971年 
JST資料番号: K19710138  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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実時間監視システムでは,センサデータから動作軌道を予測することと,目標軌道に復帰するための決定手法とが必要であるが,前者はすでによく知られており,ここでは後者の準最適決定アルゴリズムを与える。まずこのアルゴリズムの動作と計算負荷とを解析的に導く。この特殊なケースとして二次元の場合の式を導く。これらの関係式から,目標軌道に復帰するためのシステムパラメータの動きとセンサデータとの関係についての見通しが得られ,高価なコンピュータシミュレーションによらなくても妥当な動作を少ないコストで実現できる;写図1参7
シソーラス用語:
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