抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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障害をうけた筋の治療や歩行介補のためにO-Gシミュレーション装置を考案した。装置は外力に対しつり合をとるようにしなければならない。関節を持ったハーネスと支持装置よりなるものである。これらの装置は床から立っているプラットフォームに装着され,プラットフォームは2つに分かれその間をわくが渡してある構造を有する。垂直につるされた軸は自由に回転する様になっている。わくと垂直軸の間にはスプリングが張ってあり,その重量がつり合う様になっている。ハーネスは頭と背中を支える様になり,手,足は自由に動かせる;写図2