抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ASTRID(Astronomical Star TRacking Instrumented Device)等地球近辺の宇宙空間用科学実験のための安定化したペイロードを2軸に関して方向制御する方法を論ずる。与えられたアクチュエータ系による最短時間姿勢制御をPontryaginの最大原理によって決定。この方法を直接実現するには装置の過大な要求をしていることから,これに変る簡単なフィードバック制御系(ジャイロ力学的方法による)を提案。とくに,Pontryaginの解がこの方法によって近似できることを示す。数値計算,シミュレーション結果およびハードウエア・テストによってこの考察の妥当性を検証;写図15参6