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J-GLOBAL ID：201602012334187174   整理番号：74A0227230

積分形コントローラをもっ多変数線形最適追従系の設計

著者 (3件)： PAKPS (大阪大・工) ,  鈴木ゆたか (大阪大・工) ,  藤井克彦 (大阪大・工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 10  号： 1  ページ： 1-5  発行年： 1974年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 積分形コントローラをもっ最適多変数追従系をレギュレータ理論を用いて設計する方法にっいて述べている。本手法は最適解が容易に求められるほか,ステップ形目標入力のみならず多項式形目標入力に対しても同様に適用できるという特長があり,得られる制御系は,フィードバックのみならずフィードフォワード制御も行なうという構成である;写図3参14

シソーラス用語： 最適制御 ,  制御系 ,  線形系 ,  多変数系
準シソーラス用語： シンセシス

引用文献 (14件)：

• 1) 朴炳植,鈴木胖,藤井克彦:多変数線形最適サーボ系の設計,計測自動制御学会論文集, 8-5, 568/575 (1972)
• 2) D.G. Schultz and J.L. Melsa: State Functions and Linear Control Systems, 316/326, McGraw-Hill, (1967)
• 3) J.B. Moore and B.D.O. Anderson: Optimal Linear Control Systems with Input Derivative Constraints, Proc. IEE, 114-12, 1987/1990 (1967)
• 4) C.D. Jonson: Optimal Control of the Linear Regulator with Constant Disturbances, IEEE Trans., AC-13-8, 416/421, (1968)
• 5) B. Porter: Optimal Control of Multivariable Linear Systems Incorporating Integral Feedback, Electoronics Lett. 7-8, 170/172, (1971)

タイトルに関連する用語 (5件)： 積分形 ,  コントローラ ,  多変数 ,  線形 ,  設計