抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最適推定器の設計においては最適性の基準として誤差の共分散行列の関数を考えるのが通常であり,最適入力あるいは探査信号の設計においてはパラメータ推定のためにフィッシャ情報行列の関数を考える方がより自然である。スカラパラメータの効率的な推定のためのフィッシャ情報測定を最大にする入力は最小の誤差共分散を与える。この情報はスカラ問題における最適性基準のための論理的な選択となるが,ベクトルパラメータ推定に対してはこのような明白な選択ができない。本文では多くの性能測定を調査,比較し有益な基準を選択,この基準を用いた最適探査信号の設計がある等式制約が満たさねばならない最適制御問題と等価であることを示している;参11