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J-GLOBAL ID：201602012524986383   整理番号：71A0052625

特集:劣力機器・システムの実際 工業用ロボットとその省力化例

著者 (1件)： 山根謙二
資料名： 電子技術  (Electronic Engineering)
巻： 13  号： 8  ページ： 20-25  発行年： 1971年 
JST資料番号： F0571A  ISSN： 0366-8819  CODEN： DEGIA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 省力化の背景について一般的に考察し,川崎重工業が開発したユニメートの構造,適用実例などにつき述べた。川崎ユニメートの基本機能は,人間の手,腕に相当する種々の動作を行なうマニュピレータと,これを数値制御する電子,油圧装置とから構成される。適用作業の例として,自動車車体のスポット溶接作業などを紹介した;写図7表1

シソーラス用語： ロボット ,  工業用ロボット ,  省力化 ,  数値制御

タイトルに関連する用語 (2件)： 工業用ロボット ,  省力化