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J-GLOBAL ID：201602012654531124   整理番号：72A0056459

誤差の系とサーボ機構の問題について

On error systems and the servomechanism probl-em.

著者 (2件)： BHATTACHARYYA S P ,  PEARSON J B
資料名： Int J Control  (International Journal of Control)
巻： 15  号： 6  ページ： 1041-1062  発行年： 1971年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ある既知の信号のクラスに属する外乱が,多入力多出力線形時間定数系に与えられたときの制御問題を取り扱った。指令の信号が外部から系に与えられたときに,定常状態の誤差はゼロでかつ十分に早い過渡応答特性をもってこの信号に追従していくには,どのようなフィードバック系を設計すればよいかという設計式を導いた。フィードバック系が存在するための必要十分条件を証明し,閉ループ系を安定な状態に維持する問題の解を与えた。この条件が満足されないときは,積分補償回路では系が安定にならないことも示した;写図1参13

シソーラス用語： サーボ機構 ,  安定条件 ,  外乱
準シソーラス用語： 追従制御

タイトルに関連する用語 (2件)： 誤差 ,  系