抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最近の数学および流体力学技術の進歩により従来の感覚的実験的基準に代って理論解析的手段が採用し得るようになった。その結果,特にかじ取性能の高い自動かじ取技術が大幅に向上し,大型タンカーなどにも充分使用できる状態になった。その要因は野本氏によるかじ角/針路に関する新しい表現数式の採用と模型試験や実測値の合理的な利用による。特に船首揺れに対するレスポンスの取扱いは重要でその制御方式の詳細にも言及。今後の課題として船橋諸装置とかじ取機の総合化が第1に挙げられる。そして流体力学的計測とその量的推定法の発展がかぎとなろう