抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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麦題のROS本体について,特に制御プログラムを中心として述べた。ROSは,システムによって異なる要求を一つのオペレーティング・システムでカバーし,しかもそのために生ずるオーバヘッドをなくして多方面への適用を可能とすることを設計目標としている。ROSの適用分野としては計算制御システムなどがある;写図13