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J-GLOBAL ID：201602013112913698   整理番号：72A0241370

状態独立雑音のある非線形ダイナミカル・システムに対する確率的推定と最適制御

On a class of stochastic estimation and optimal control for nonlinear dynamical systems with sta-te-dependent noise.

著者 (3件)： SUNAHARA Y ,  OHSUMI A ,  USUDA H
資料名： Mem Fac Ind Arts Kyoto Te  (Memoirs of the Faculty of Industrial Arts, Kyoto Technical University. Science and Technology)
巻： 20  ページ： 29-39  発行年： 1971年 
JST資料番号： G0324A  ISSN： 0014-6773  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態に独立な雑音のある非線形ダイナミカル・システムの状態推定と最適制御に対して,適切な手法を導いた。Ito形の非線形ベクトル確率微分方程式によって,ダイナミカル・システムと観測プロセスの数学モデルを与えた。確率的線形化(Stochastic linearization)の方法により.マルコフ的構造の非線形確率系のフィルタ問題を解いた。この手法は,非線形関数を最小2乗規準により決定した係数からなる線形関数に変換する。また,フィルタ・ダイナミックスを適用した最適制御の近似法を示した。コンピュータによるシミュレーション結果も与えた;写図2参10

シソーラス用語： システム同定 ,  確率系 ,  最適制御 ,  状態推定 ,  動的系 ,  非線形系

タイトルに関連する用語 (5件)： 雑音 ,  非線形 ,  確率 ,  推定 ,  最適制御