マニプレターで遠隔操作を行う場合に制御部から操作部に信号が伝達する時間を考察した。人間は眼によるフィードバックのみによって制御するが,教えられずにmove一and-wa i t 方式で操作する。実験によべり対象物をつかむ操作の時間を解析した。伝達遅れと操作時間は線形で,これはwa i t’ の時間が遅れに依存することを示している。また開ループで行う操作のシーケンスが全体の時間を左右す&遅れのない操作時間から遅れを伴う場合を予想することができる。計算機を用いたモンテカルロ法による統計モデルと実験による操作時間は一致した;図10表2
