抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最初は特異でない弧を有し,つぎに特異な弧に属する最適制御醜を解く間接的な方法を提案した。終端点における誤差関数をゼロとするように.特異弧へ切り換える接合点の条件および特異弧から特異でない弧へ入る時間を決定する初期随伴変数を繰り返し的に麹する。これにより.2点境界値問題となるが,この方法の利点は.2点境界値問題の正確な解が求められることである。欠点は.この方法を適用するためには,問題に対する操作変数の列があらかじめ分かっている必要がある;写図4参14