抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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追従糸の機構と関係の深い外乱負荷の影響の考察と2階微分値に比例する信号を利用して過渡現象を最適化する研究を報告。負荷が偶発的に変化する場合の過渡現象の最適化の問題について解析した。この解析は,掘削機のような機械的特性をもつ電気原動機を主要素とする速応追従系を例にとって行った。この結果この追従系の機構の中に最高階微分による信号路を導入することによって外乱を直接測定することなしに負荷変化の際の過渡現象を最適化することができる;図5参8