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J-GLOBAL ID：201602013279373318   整理番号：73A0358296

物の硬さを検出する人工の手

著者 (2件)： 永沼はじめ (早稲田大・理工) ,  加藤一郎 (早稲田大・理工)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 8  号： 6  ページ： 263-271  発行年： 1972年 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生体の感覚には視覚・聴覚・味覚・しゅう覚・皮膚感覚がある。本研究では,皮膚感覚に属する圧覚に関係する硬さ感覚を取りあげた。硬さに関する従来の研究は,生産工学の見地からとらえているものは皆無である。そこで,生体の硬さ感覚を持つ人工の手を試作することを目的とした。実験試片には,日常生体が触れるもの約40種類とはりの支持間隔と厚さによる構造上の硬さ15種類を選んだ,この結果,工学モデルによる測定値と生体における硬さ感覚とが1対1に対応することが判り,今後,ロポットや義手に応用できる見通しが立った;写図13表13参13

シソーラス用語： 感覚 ,  義手 ,  皮膚

引用文献 (13件)：

• 1) 市岡正道; 触覚の生理学, バイオテク Vol. 2, No. 2 p. 125-130, 1971
• 2) 酒田英夫; 触覚の神経コーディング, 科学 Vol. 40, No. 12, p. 632-640, 1970
• 3) A. IGGO; 皮慮感覚の末梢機構, 科学 Vol. 40, No. 12, p. 641-645, 1970
• 4) S. S. Stevens; The psychophysics of sensory function, Sensory Communication, p. 1-33, MIT Press, 1961
• 5) 市岡正道; 生理学摂要, 南江堂, 1969

タイトルに関連する用語 (3件)： 物 ,  人工 ,  手