抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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駆動輪のスリップとブロッタに対抗する自勤車の性能評価には.全条件の限界動特性と滑りに対する自動車の縦安定性の全条件下の特性を利用するのが最適であるという結論のもとに,(1)自動車の全条件下の限界特性すなわちけん引と制動条件をも含めた特性の設定,(2)けん引とエンジンフレーキの両条件における滑りに対する縦安定の予備の決定および滑りに対する縦安定の全条件特性の設定についての研究を解説。縦滑りに対する自動車の安定性は,道路駆動輪間の粘着力と定常ならびに不定常走行の際の駆動輪に実際に作用する周回転力の間の比によることを説明;図4参8