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J-GLOBAL ID：201602013428597135   整理番号：66A0058139

解恥岬と同あ遂次

Sequential estimation when measurement function nonlinearity is comparable to measurement error
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著者 (2件)：
DENHAM W F

DENHAM W F について

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PINES S

PINES S について


資料名：
AIAA Publ  (AIAA Publication)

AIAA Publ について


巻： 65  ページ： 174-180  発行年： 1965年 
JST資料番号： C0936X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA) 
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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遂久推定に用いられる線形化法は,表題のような場合には不適当である。それはむしろ推定誤差の共分散行列が不正確になるためでもj7,その対策としてのくり返し法について述べる。システムを状態変数,スカラ関数を用いて,剣=lo+K[z-h (x0)],z=h(x)+ve=x-x,P=ε[e el],(但しv:ノイズ,に予測子のダイン行列,e:推定誤差,P:共分散行列,Aは,分散最小の推定であることを表わす。)a7P4 a を最小にするようにKを選定するのが目的である:表4
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