抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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線形プラント(単一入力,可制御,可観測,線形,定常)に対する動的制御器の組織的設計法を論じたものである。主な結果は,1)有限時間問題に対して,目標値信号の任意のクラスを最適に追跡するため,動的制御器のパラメータと次元を決定した。2)無限時間問題に対しては,目標値信号が漸近的に零に減衰する場合,最適解が存在することを示した。一般的な無限時間追跡問題(任意の目標値信号に対して)を,適切な誤差システムの最適調整の一つとして定式化した。一般的な方程式から,単一出力追跡の場合に対して,解を導いた;参11