抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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二階線形制御対象の場合について,状態変数をある一定範囲内に厳密に押える必要がある場合に対する最適解を特異解の概念により求め,必すしも制限範囲を厳密に規定する必要がない場合に対しては,二次形式評価基準への最適解により状態量の制限効果を検討する;図12参5