抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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2次収束を有する直接摂動最適法をハイブリッド計算機に適用したもの。本法は状態変数に関する終端での等式と不等式の拘束条件,および制御および状態変数に関するトラジェクトリでの等式および不等式拘束条件を直接に満足する。単一または多重入力を伴なう線形または非線形系を取扱うことができ,終端時刻は自由でも固定でも良い。ティジタル部は制御,ロジック.線形方程式の解を担当し,アナログ部は連立微分方程式を繰返しで解く。精度や解の速度,コスト解析にもふれ.Brysonらの不等式拘束を受ける最適プログラミング問題を例題として取上け.解いた;写図4参17