抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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AMF社のロボットVersatranを紹介。2点指定のものと径路指定のできるものとがあり,仕事によって選定できる。ダイカストや鍛造には大抵2点指定ロボットで間に合う。水平移動距離は14~56in.,上下動30in.,垂直転の回転左右各120°,腕は180°回転が可能。水平および上下の移動は毎秒36in.,回転は毎秒90.である。労働力とのコスト比較を行なった;写図3