抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御対象への外乱および観測雑音の共分散行列を誤認してフィルタを設計した時に,フイルタの最適ゲインを決定するリカッチの方程式が最適からずれるが,このずれが逐次推定の推定値にどんな影響を与えるかを考察。また,推定問題の双対問題であるレギュレータ問題についても考察している;写図8参10