抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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設計仕様を変えることなくフィードバック補償によりスティックスリップを抑制する方法につき検討。加速度フィードバックがスティックスリップの抑制に有効であることを図表上で見当づけ,その結果を実験によって確かめ,実用的見地かち速度を検出し一次の進み回路を通してフィードバックする方法が有利であることを実験で示している。これらのフィードバックを行なった時サーボ弁のヒステリシスにより自励振動が生ずる可能性を指適し,サーボ弁に加えたディザーの効果につき簡単に説明;写図14表2参3