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J-GLOBAL ID：201602014072349820   整理番号：67A0055030

6自由度をもつプラットフォーム

A platfoxm with six degrees of freedom

著者 (1件)： STEWART D
資料名： Proc Inst Mech Eng Part 1  (Proceedings. Institution of Mechanical Engineers. Part 1)
号： 15  ページ： 371-38665  発行年： 1966年 
JST資料番号： E0364A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR) 

抄録/ポイント： 6台の電動機で制御され,6自由度をもつ機構を紹介する。従来の方法と異なり大地に関して固定軸をもたず,その設計上許される変動範囲内で自由な傾斜状態をとることができる三角板状のプラットフォームを有している。まずその目的として,宇宙飛行,船体内の空間,新しい機械工具の設計などを挙げ,設計の指針と目的を列挙し説明する。次にこの機構を運動の状態,自由度の数学的取扱い,運動の限界,制御の方法に分けて説明する。最後に他の機械要素を使用した方法について概観し,本方法における方法と比較して,得失を論ずる;図20参5

タイトルに関連する用語 (2件)： 6自由度 ,  プラットフォーム