抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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バックラッシュのシミュレーションを得るために使用する共通回路と修正した回路を含めて4種類の回路を示し,本文では入力の時間微分を利用できる場合の不動帯シミュレーションを得る方法について述べた。提案した回路の出力は二つの積分器から供給され,積分器のドリフトが同じ方向の場合,出力においてドリフトは減少する。二つの積分器の整合の度合いがドリフトを左右する;写図5参5