抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ジャイロスコープ,加速度計などの運動様式を微分方程式,伝達関数,ブロック図を用いて数学的に示した。さらにその様式をベクトルと行列で表わした。ジャイロスコープや振子加速度計のような普通の装置に対して,この表現法を導き説明した。慣性装置への入力データは角速度ωと線加速度〓で,これを六つの成分を持つ一つのベクトルXに結合できる。装置からの出力量は,入力ベクトルの関数として決定する;図9表1参5