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J-GLOBAL ID：201602014521739205   整理番号：73A0240130

棍覚フィードバックによるロポットの組立作業

Guiding a robots by visual feed back in assembl-ing tasks.

著者 (2件)： SHIRAI Y ,  INOUE H
資料名： Pattern Recogn  (Pattern Recognition)
巻： 5  号： 2  ページ： 99-108  発行年： 1973年 
JST資料番号： D0611A  ISSN： 0031-3203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子技術総合研究所で開発したロボットに,視覚を利用して組立作業を行わせた例を述べた。作業は,箱に積木を入れることで,まず視覚によって箱を認識させる。視覚系はテレビカメラで像をディジタル化し,箱の位置と方向を求める。この結果に基いてマニピュレータが積木をはんで箱の上まで持ってくる。視覚系とロボット座標のずれ,その他の誤差によって必ずしも積木と箱の位置は一致しない。そこで積木を再び視覚系が見て位置のずれを修正する。位置が合うまで数回修正すれば,正確に箱に入れることができる。作業の詳細のフローチャートを図示した;写図10参5

シソーラス用語： テレビジョンカメラ ,  フィードバック系 ,  ロボット ,  作業研究 ,  物体認識 ,  流れ図
準シソーラス用語： 視覚系

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック ,  ポット ,  組立作業