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J-GLOBAL ID：201602014733859642   整理番号：70A0241841

直流サーボモータの摩擦トルク

著者 (3件)： 服部正行 ,  高梨良一 ,  安濃恒友
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 6  号： 2  ページ： 104-108  発行年： 1970年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モータ単体では回転不能となる低速の状態での摩擦トルクを測定し,この区間での摩擦特性を検討した。そして,摩擦は,このような低速区間では回転角速度の関数としてだけでなく角位置にも関係することを示した;写図9参4

シソーラス用語： サーボモータ ,  直流
準シソーラス用語： サーボモータ(直流/摩擦トルク測定) ,  直流サーボモータ ,  摩擦トルク測定 ,  摩擦トルク測定(直流サーボモータ)

引用文献 (4件)：

• 1) B.D. Weathers: Analysis and Design of a Servomechanism Using Duration-Quantized Pulse to Drive a D.C. Motor in the Presence of Nonlinear Friction, Ph. D. Thesis, p. 17, Kansas State Univ. (1964)
• 2) 鈴木・三浦:サーボ機構におけるJerking Motionの計算,電学誌, 87-11, 2261/2268(昭42)
• 3) 服部・高梨・安濃:直流サーボモータの低速回転における摩擦トルクの測定,計測自動制御学会東北支部第20会研究集会資料,1/14(昭43)
• 4) 服部・高梨・安濃:直流サーボモータの回転角度による摩擦トルクの変動について,電気関係学会東北支部連合大会講演予稿集, p. 121 (昭43)

タイトルに関連する用語 (3件)： 直流 ,  サーボモータ ,  摩擦トルク