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J-GLOBAL ID:201602014795756661   整理番号:69A0223924

二足歩行運動の合成

Contribution to the synthesis of biped gait.
著者 (2件):
資料名:
巻: 16  号:ページ: 1-6  発行年: 1969年 
JST資料番号: C0236A  ISSN: 0018-9294  CODEN: IEBEAX  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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生体の二足歩行運動の機構を多変数制御系として設定し,フィードバックの概念に基づいて合成することを考えた;写図9参2
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