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J-GLOBAL ID：201602016464238132   整理番号：72A0245273

閉ループ非線形ストカスティック系に対する軌道最適化

Trajectory optimization for closed-loop nonlinear stochastic systems.

著者 (2件)： BROWN R J Jr ,  ROWLAND J R
資料名： Prepr Tech Pap Jt Autom C  (Preprints of Papers. Joint Automatic Control Conference)
巻： 12  ページ： 704-710  発行年： 1971年 
JST資料番号： B0982A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形閉ルーブストカスティック制御問題に対する改良された近似解まを示した。この手法を用いると.公称軌道と制御と変動に対するコントローラの形が同時に最適化される。入力雑音と測定雑音をもった推定問題と制御問題について述べている;写図5参11

シソーラス用語： 最適化 ,  非線形系
準シソーラス用語： 確率密度関数 ,  最適化制御 ,  非線形制御系

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  軌道 ,  最適化