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J-GLOBAL ID：201602016870013605   整理番号：71A0099588

海中マニピュレータ

著者 (1件)： 前田英雄
資料名： 産業機械  (Industrial Machinery)
号： 252  ページ： 12-16  発行年： 1971年 
JST資料番号： F0987A  ISSN： 0558-4809  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータは海中作業を行なう場合に不可欠なもので,ダイバーでは取り扱いが困難な重量物の運搬などに適している。マニピュレータの機械的な構造については定まった形式がなく,船に合せて任意の形とすることができる。海中マニピュレータのほとんどは多関節型であるのは,操作に慣れやすい利点のためである。動きの自由度の数は7つ必要であるが,指先に直線運動をさせるための伸縮機構を1つ追加するのが望ましい。潜水調査船「しんかい」のマニピュレータは電動式で,作動範囲直径2m,高さ1m,取扱重量50kg(垂直持上重量)である;写図1表2

シソーラス用語： マニプレータ ,  海中作業 ,  重量物運搬
準シソーラス用語： ぎ装 ,  自由度 ,  潜水艇

タイトルに関連する用語 (2件)： 海中 ,  マニピュレータ