抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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三次元機構における質量分布を最適化する解析的な方法を示す。ある力学的特性.たとえば運動エネルギーの一定性または慣性力のつりあいなどの条件を満足するために必要な質量分布は,実際のリンク機構と力学的に類似なきわめて一般的な点質量分布系から求めることができる;写図4参3