文献

J-GLOBAL ID：201602017146657548   整理番号：61A0026388

線形フィルタと予測理論における新しい結果

New results in linear filtering and prediction theory.

著者 (2件)： KALMAN R K ,  BUCY R S
資料名： 不明
巻： 83  号： 1  ページ： 95-108  発行年： 1961年 
JST資料番号： Z0000A  資料種別： 不明
記事区分： 原著論文  発行国： その他 (ZZZ) 

抄録/ポイント： [Riccati型の非線形微分方程式を最適のフィルタ誤差の共分散行列に対して導き出す.この分散方程式の解は有限または無限の滑らかな区間あるいは定常または非定常な統計量に対して最適フィルタを完全に指定する。分散方程式は変動の計算のHamiltonの正準微分方程式に関連しており,その重要性はこの分野における従来の結果から説明される.確率推定および決定論的制御問題に関する重複原理は理論的な結果の証明に重要な役割を果す.いくつかの実例について推定問題とその双対を論じた;図11参31](重)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形フィルタ ,  予測 ,  理論