抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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DP手法により解かれた最小時間の軌道問題である。運動の式,x=v cos u,y=vsin u,v=-g sin uで与えられるものを原点から終点え動かす時間を最小にする軌道をDP手法により求めるため,格子による単純化された軌道問題として解析したものである;図2 表1 参2