抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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不連続時間制御系の動特性を示す微分方程式の安定限界を概算し,安定領域を決定する手法として,逆変換過程とジャブ・ノフの関数が適用されている。適用例としては。二次系の安定領域を求めたものであるが,理論的にはより高次系にも応用できる。これ等の理論は単連結領域を閉鎖する超平面として表わされる漸近的安定限界の存在条件を与えジヤプノフ関数が原点の近傍にあることを証明している;図6参10