抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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有限個の自由度およびノイズの影響下で検出巷れる出力制御変数を持つ機械系を容量の単一入力で制御する場合の安定性を有限個の例立振子が電動車に取り付けられ各倒立撮子の傾角および電動車の床面相対変位を出力制御変数,駆動電動機の供給鉱圧を入力,ボテンシオメーターを検出要素とするモデルについて考察した;写1図11