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J-GLOBAL ID：201602017451003221   整理番号：72A0118491

火星探索車のための表面航行システムおよび誤差解析

Surface navigation system and error analysis for martian rover.

著者 (2件)： CHEN H M ,  SHEN C N
資料名： Proc Hawaii Int Conf Syst  (Proceedings of the Hawaii International Conference on System Sciences)
巻： 4th  ページ： 661-663  発行年： 1971年 
JST資料番号： D0758A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 星と局所垂直を方向基準として,慣性機器を用いない航行システムを無人の火星探索車に適用した。システム誤差は,速度センサのランダム速度誤差や局所垂直やスターセンサの角度誤差によるものである。ここで,ジャイロプラットフォームのような慣性機器を用いないのは,低速度と高い振動に対して加速度計が応答しないからである。地表面に対する速度を知ることにより,探索車の位置を知ることができる。適当な座標変換を行ない,半径緯度,経度を求め,これに対して誤差解析を行なった。この航行法は,計算法がきわめて簡単である;表1参3

シソーラス用語： 加速度計 ,  火星 ,  誤差解析
準シソーラス用語： 天体設備

タイトルに関連する用語 (4件)： 火星 ,  探索 ,  航行システム ,  誤差解析