抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本例は,取替部品の交換によって2種類のパターンの基板にピンを圧入する作業で,ステップはあらかじめロータリセレクタにプログラムされている。そして,シリンダの組合せにより,所定の圧入位置に対してジグがX-Y方向に移動する。フローチャート,回路図より動作順序を紹介し,回路設計の問題点を述べた;写図2