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J-GLOBAL ID：201602017569866038   整理番号：66A0188741

線形最適制御問題の周波数領域での手法

Afrequency domain approach to linear optimal control.

著者 (1件)： WHITBECK R F
資料名： AIAA Publ  (AIAA Publication)
巻： 65  ページ： 134-140  発行年： 1965年 
JST資料番号： C0936X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA) 

抄録/ポイント： S.S.L.Changの与えた根二乗軌跡による一変数の場合の最適化手法を,制御規範が一般的に出力と操作量の2次形式で与えられる多変数系に拡張する。すなわち一変数の場合と同様,最適問題はマトリックス(多元)ゥィナーホッフの方程式に帰着し,これは(1)極性分解法(Spectral Factorization)と(2)直接法により解けるが,多変数系のときは後者が便利である。この解は最適操作量を与えるが,さらに数学的モデルを用いる最適レギュレータ問題,あるいはフィードバック系の構成に関しても考察した。一変数,多変数の場合の理論的考察と共に具体例も示す;図9参6

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  最適制御 ,  問題 ,  周波数領域 ,  手法