抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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この基本的手法は閉ループ伝達関数の極,零点を最小にする近似法に基礎をおいている。その特色はこの方法が最小極,零点近似の必要性と実用性の物理像を強調し証明した事であり,調節計の最適パラメータ計算の簡単な式を導き,問題を具体的に解く方法を示した事である;図5表2参6