抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットの研究で計算機による視覚感知の問題がとりあげられるようになった。これはロポットの自動的行動が環境の分析から得られるものをフィードバックして予測されると期待されたからである。ロボットにはディジタル化したステレオスコープ入力を準備した1対の同じテレビカメラを装備している。本報告は原情景を詳細に映す深度マップを計算機で得る方法について述べる。終りに,問題解決の助けとして相関ウィンドゥを加えた。単体コンテキストとテキスチュア測定にもとずくヒュリスティック手段もまた用いた。そして技術の成功を立証する結果について述べた;写図10参9